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飞行控制系统

日期:2020-11-19 来源:admin

无人机市场的电路控制系统由三分大部分组成:飞行控制系统,+ PTZ摄像机,图像传输系统。 UAV其中所述图片图像传输系统是在飞行天空UAV所捕获的实时稳定的发射到地面无线远程控制接收实时图像传输装置,图像传输,稳定性是至关重要的。把准确,迅速地从一个地方转移到另一个的事情,并掌握使用的抗干扰技术的重点是非常重要的,目前主流的无人机图像传输技术有以下5种。


1,OFDM技术



无人机是目前最广泛地用于OFDM传输技术,多载波调制,该技术更适合于高速数据传输,OFDM具有很多优点,如:数据的量可在一个带宽发送窄带,能够打击频率选择性衰落或窄带干扰等。然而,OFDM也有缺点:(1)载频偏移; (2)相位噪声和频率偏移敏感; (3)相对高的峰均比。

无人机

2,COFDM技术



COFDM即编码OFDM,OFDM调制加入一些信道编码(纠错和交织是增加),以提高系统的可靠性之前进行。是OFDM COFDM之间的差:使纠错编码和正交调制的保护间隔之前增加,从而更有效的传输信号。 OFDM在LTE(4G),WIFI和其他应用程序的主应用程序。 COFDM是目前在DVB(数字视频广播)使用最广泛的,有DVB-T,DVB-S,DVB-C等,它被广泛应用于欧洲,东南亚,南美和澳大利亚。



3,WIFI技术



图UAV WiFi传输是最广泛使用的传输技术具有成本效益,但由于定义了很多技术的WiFi,并且不能被修改,并且很多厂商都直接用于构建项目,它也是非常突出的缺点:例如,芯片设计成什么格式是什么格式,不能修改,技术比较治愈;实时干扰管理策略不强;信道利用率比较低,等等。



4,Lightbridge距离HD数字图像传输技术



使用图像数据的单向传输,位于塔高的电视广播的数据传输的类似的形式Lightbridge技术。图的Wi-Fi传输的数据传输需要发送和接收端的第一建立通信的握手,则512个字节的各传输分组的大小。每个数据分组的传输是完整和正确的,其中一个字节的丢失将导致整个重传的数据分组,确认接收到一个完整的数据包之后,并开始发送下一个数据包,这是这种延迟的原因图。根本原因。



图5,图模拟传输技术



无PTZ摄像机一些无人机加快80公里/小时以上时,将模拟信号传输技术。渲染通道几乎没有延迟,以及模拟图像传输的另一个特点是,当限制距离,卡盒或整个屏幕的完全丧失,屏幕不会弹出。图模拟信号传输是单向通信技术,数字电视信号还没有出现,当信号变弱时,会出现雪花屏,警示手飞的飞行方向或之前有点类似于模拟电视广播信号的传输背部应调整飞,从返回点越来越近。
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